[实用新型]一种机械手翻转装置有效
| 申请号： | 201620283178.6 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205522351U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。工作时，气缸的活塞推动翻转体翻转，由于气缸的缸筒和机械臂铰接，当翻转体翻转时，气缸也相对于机械臂旋转一定的角度，留出了气缸的受力缓冲空间，大大降低了翻转体作用在气缸的作用力。与现有技术相比，本实用新型的结构更加紧凑灵活，气缸与机械臂等结构之间的装配更加合理，能够大大延长装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 翻转 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手翻转装置，包括机械臂、翻转体和驱动所述翻转体翻转的气缸，所述气缸包括缸筒和设于所述缸筒的活塞，其特征在于：所述翻转体包括供翻转体翻转的翻转轴和用于接受外力的受控部，所述翻转轴与所述机械臂铰接，所述受控部与所述活塞铰接，所述缸筒远离所述翻转体的一端与所述机械臂铰接。
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