[实用新型]一种机械手打磨换砂纸装置

摘要

本实用新型的一种机械手打磨换砂纸装置，可供软件工程师在控制器编写软件，进而用于更换自动化打磨机器人的打磨工具的砂纸，该换砂纸装置包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，夹取机构和供料机构均固定于支撑台；夹取机构包括夹爪和驱动夹爪张开与闭合的气缸；供料机构包括用于放置新砂纸的托盘和用于顶起托盘的抬升组件；该装置还包括控制器、用于检测打磨工具到位情况的第一传感器和用于检测砂纸更换情况的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型能够全自动化地更换打磨机器人的打磨工具的砂纸，不用人工现场操作，节省了大量人力物力，效率非常高。

主权项

一种机械手打磨换砂纸装置，用于更换自动化打磨机器人的打磨工具的砂纸，其特征是：包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，所述夹取机构和所述供料机构均固定于所述支撑台；所述夹取机构包括夹爪和驱动所述夹爪张开与闭合的气缸；所述供料机构包括用于放置新砂纸的托盘和用于顶起所述托盘的抬升组件；该装置还包括控制器、用于检测打磨工具到位情况的第一传感器和用于检测砂纸更换情况的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与所述控制器连接。