[实用新型]旋转扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201620283674.1 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205620552U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 张和光 | 申请（专利权）人： | 张和光 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201102 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转扫描激光雷达，其中包括旋转扫描组件、基座组件和通讯收发器，所述的旋转扫描组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述的基座组件包括基座处理器和驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的旋转扫描组件旋转，所述的激光测距传感器和角度传感器与所述的基座处理器进行通讯，所述的基座处理器与所述的通讯收发器相连接。采用该种结构的旋转扫描激光雷达，没有复杂的光学系统，传感器安装的不受旋转机械结构制约，制造维护更方便，成本低，电机空心轴可以作为中心轴直接驱动旋转扫描部分，减少机械结构引起的精度误差，机械磨损少，寿命长，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
一种旋转扫描激光雷达，其特征在于，所述的雷达包括旋转扫描组件、基座组件和通讯收发器，所述的旋转扫描组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述的基座组件包括基座处理器和驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的旋转扫描组件旋转，所述的激光测距传感器和角度传感器与所述的基座处理器进行通讯，所述的基座处理器与所述的通讯收发器相连接。
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