[实用新型]一种超声波避障小车监控系统有效
| 申请号： | 201620284610.3 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205594447U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陈涛 | 申请（专利权）人： | 酒泉职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 735000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口，所述单片机STS51的P2.4和P1.0～P1.7串口分别连接所述SRF08接口；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口；所述单片机STS51的DVSS和XOUR串口分别连接电容C2与电容C3，所述电容C2与电容C3外接电路板CND；所述电容C2和所述电容C3并联后连接电阻R2，该电阻R2连接电阻R1和电容C1；所述电容C1与所述电阻R1之间设有开关S1，且连接所述单片机STS51；所述开关S1连接有3.3V稳压电源。本实用新型系统结构简单，提高控制精度，系统故障检修容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 小车 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种超声波避障小车监控系统，包括单片机STS51、SRF08接口和测速接口，其特征在于：所述单片机STS51的P2.4串口和P1.0～P1.7串口分别连接所述SRF08接口；所述单片机STS51的P3.5、P3.4和P4.7串口分别连接测速接口；所述单片机STS51的P4.4串口分别连接AVCC、P4.0和P4.1串口；所述单片机STS51的DVSS串口通过导线连接电容C2，且XOUR串口通过导线连接电容C3；所述电容C2和所述电容C3并联连接，其并联电路中外接电路板CND；所述电容C2和所述电容C3并联后通过导线连接电阻R2，该电阻R2连接相互并联的电阻R1和电容C1；所述电容C1与所述电阻R1之间设有开关S1，该电容C1和电阻R1的并联电路通过导线连接所述单片机STS51；所述开关S1处连接有3.3V稳压电源。
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