[实用新型]一种双舵机控制的机械臂有效
| 申请号： | 201620285265.5 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205630628U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王森;邓强国;王梦盈;叶远恒 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双舵机控制的机械臂，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括双舵机动力装置、机械臂限位装置、机械后臂、前臂、转向连接关节、前臂功能部件、连杆传动装置；所述机械臂的整体通过双舵机动力装置和机械限位装置上的螺纹连接安装在机器人上；机械臂限位装置安装在机械后臂上，前臂通过安装在机械后臂上的转向连接关节连接机械后臂，双舵机动力装置通过摇杆分别和机械臂限位装置与连杆传动装置的一端连接，连杆传动装置的另一端通过销连接安装在转向连接关节上，前臂功能部件与转向连接关节连接。本实用新型结构精巧，适用性强；双舵机控制，控制方便，可靠性高；结构复杂度适中，成本较低；功能部件可根据需求更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制 机械 | ||
【主权项】：
一种双舵机控制的机械臂，其特征在于：包括双舵机动力装置（1）、机械臂限位装置（2）、机械后臂（3）、前臂（4）、转向连接关节（5）、前臂功能部件（6）、连杆传动装置（7）；所述机械臂的整体通过双舵机动力装置（1）和机械限位装置（2）上的螺纹连接安装在机器人上；机械臂限位装置（2）安装在机械后臂（3）上，前臂（4）通过安装在机械后臂（3）上的转向连接关节（5）连接机械后臂（3），双舵机动力装置（1）通过摇杆分别和机械臂限位装置（2）与连杆传动装置（7）的一端连接，连杆传动装置（7）的另一端通过销连接安装在转向连接关节（5）上，前臂功能部件（6）与转向连接关节（5）连接。
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