[实用新型]一种手机操控自平衡两轮小车控制系统有效
| 申请号： | 201620285306.0 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205721355U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡红专;牟涛 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种手机操控自平衡两轮小车控制系统，包括主控制器，主控制器的第一输入端与电源的输出端连接，主控制器的第二输入端和手机通过无线的方式连接，主控制器的第三输入/输出端和给左车轮提供动力的左电机的控制端双向连接，主控制器的第四输入/输出端和给右车轮提供动力的右电机的控制端双向连接，主控制器以STM32芯片为主控芯片，通过陀螺仪和倾角计多传感器组合检测的方式检测车体姿态信息，本实用新型采用手机操控，进一步降低该车的生产、维护成本，且携带和使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 操控 平衡 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种手机操控自平衡两轮小车控制系统，包括主控制器(1)，主控制器(1)的第一输入端与电源(2)的输出端连接，其特征在于：主控制器(1)的第二输入端和手机(3)通过无线的方式连接，主控制器(1)的第三输入/输出端和给左车轮提供动力的左电机(4)的控制端双向连接，主控制器(1)的第四输入/输出端和给右车轮提供动力的右电机(5)的控制端双向连接。
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