[实用新型]一种振幅和仰角可调的林果采摘设备

摘要

本实用新型提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。

主权项

一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，其特征在于：包括动力装置和工作头，该动力装置包括动力源，该动力源连接输出轴，该输出轴输出旋转运动，通过连接装置连接所述工作头，以带动本林果采摘设备工作；该工作头包括采摘头和采摘手，所述采摘头包括一机架，在该机架上设有两根转轴，其中一根转轴为采摘头输入轴，连接所述动力源的输出轴，另一根转轴连接采摘手而为采摘头输出轴，两根转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置，以便调节采摘手的俯仰角度；所述采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，该梳齿状采摘件包括若干根采摘杆和一横杆，各个采摘杆的一端连接在该横杆上，构成梳齿状采摘件，该横杆偏心地连接所述采摘头输出轴，使得所述采摘头与所述采摘手偏心传动连接；该支点架包括一多孔件，其上设若干穿孔，该穿孔数量与所述采摘杆数量对应且孔径大于采摘杆直径，该支点架通过穿孔可滑动地穿设在梳齿状采摘件的各个采摘杆上，该支点架连接一连杆的一端，该连杆的另一端可转动地固定在所述机架上，使得该连杆与调节采摘手俯仰角度同步动作；该振幅调节装置为，所述连杆为长度可调的结构，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。