[实用新型]一种新型智能远程安全机械手有效
| 申请号： | 201620286917.7 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205497521U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 宁武 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 121000 辽宁省锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能远程安全机械手技术领域，尤其涉及一种新型智能远程安全机械手。包括机械手架；机械手架采用方形设计；并且机械手架的四个侧面皆设有通槽；通槽内设有固定架；固定架两端焊接在通槽内壁上；每个固定架上焊接有两个转动挡环；并且固定架贯穿夹持件后相互转动连接；夹持件设于两个转动档环之间；其中夹持件通过A连杆与万向联轴器一侧连接；万向联轴器另一端通过B连杆与驱动板下端连接；驱动板上端通过驱动轴与气缸连接；其中驱动轴贯穿机械手架上端的圆形通槽；本实用新型远程安全机械手结构简单，操作方便，拾取精度高，稳定性好，应用广，成本低，值得推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 远程 安全 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型智能远程安全机械手，其特征在于：包括机械手架(1)；机械手架(1)采用方形设计；并且机械手架(1)的四个侧面皆设有通槽(2)；通槽(2)内设有固定架(3)；固定架(3)两端焊接在通槽(2)内壁上；每个固定架(3)上焊接有两个转动挡环(4)；并且固定架(3)贯穿夹持件(5)后相互转动连接；夹持件(5)设于两个转动档环(4)之间；其中夹持件(5)通过A连杆(6)与万向联轴器(7)一侧连接；万向联轴器(7)另一端通过B连杆(8)与驱动板(9)下端连接；驱动板(9)上端通过驱动轴(10)与气缸(11)连接；其中驱动轴(10)贯穿机械手架(1)上端的圆形通槽(12)。
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