[实用新型]机器人抓手有效
| 申请号： | 201620287719.2 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205572455U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘来虎 | 申请（专利权）人： | 天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人抓手，包括，抓手本体，法兰盘，驱动机构，滑轨、滑块组件，气路系统，以及吸盘组件，其中，所述气路系统安装在所述抓手本体的上部，为所述吸盘组件提供抓取产品的吸力；所述法兰盘，安装在抓手本体上，用于和机器人相连接；所述吸盘组件，通过所述滑轨、滑块组件与所述抓手本体相连接，在所述驱动机构作用下沿抓手本体直线运动。本实用新型的机器人抓手，结构可靠，重量轻，响应速度快，吸取工件快速牢固，提高了产品的装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，包括，抓手本体，法兰盘，驱动机构，滑轨、滑块组件，气路系统，以及吸盘组件，其特征在于，所述气路系统安装在所述抓手本体的上部，为所述吸盘组件提供抓取产品的吸力；所述法兰盘，安装在抓手本体上，用于和机器人相连接；所述吸盘组件，通过所述滑轨、滑块组件与所述抓手本体相连接，在所述驱动机构作用下沿抓手本体直线运动。
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