[实用新型]机器人装箱系统有效
| 申请号： | 201620287720.5 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205707548U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘来虎 | 申请（专利权）人： | 天津沃昌机械设备有限公司;锦沃国际贸易（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B5/08;B65B57/14 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 300450 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置。本实用新型的机器人装箱系统，结构简单、操作灵活、投放位置准确平整，装箱效率高，可大大减少企业人员劳动强度和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装箱 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人装箱系统，包括，食品来料线、步进传送线、机器人、机器人抓手，以及纸箱输送线，其特征在于，所述食品来料线与所述步进传送线首尾对应；所述机器人位于步进传送线末端；所述机器人抓手安装在所述机器人上；所述纸箱输送线与所述步进传送线平行设置；所述系统，进一步包括，称重机、封箱机，以及X光及金属检测机，其中，所述称重机、所述封箱机，以及所述X光及金属检测机位于纸箱输送线末端并顺序排列。
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