[实用新型]一种用于中小管径的管道自动定心系统

摘要

一种用于中小管径的管道自动定心系统，它主要是解决现有定心机构存在定心精度低、自适应半径小、使用寿命短、运行稳定性差等技术问题。其技术方案要点是：它包括定心机构、牵引器及系统连接组件，系统连接组件两端分别与定心机构和牵引器相连接；支座滑块和预紧调节滑块分别配合安装在定心心轴上，在2个支座滑块之间铰接安装由3对以上主副支撑臂及弯曲连接杆构成联动的多连杆机构，并在支撑臂与弯曲连接杆的连接处安装行走轮。它通过三点定心、六点定轴原理实现对管道的定心功能，通过设置多处震机构以保证系统工作在不平稳的管道环境下的稳定性和定心精度。它主要是应用于管道检测，特别是用于与中小管径的管道检测仪器配合使用。

主权项

一种用于中小管径的管道自动定心系统，其特征是：它包括定心机构、牵引器及系统连接组件（12），系统连接组件（12）的一端与定心机构相连接，系统连接组件（12）的另一端与牵引器相连接；所述定心机构包括定心心轴、支座滑块、预紧调节滑块、主副支撑臂、弹簧、弯曲连接杆及行走轮，4个支座滑块和1个预紧调节滑块分别配合安装在定心心轴上，在4个支座滑块之间铰接安装由6对主副支撑臂及3个弯曲连接杆构成联动的多连杆机构，并在中部与两端部支座滑块之间安装弹簧，从而构成实现收缩或伸张运动的定心运动机构，以实现定心功能，在支撑臂与弯曲连接杆的连接处安装行走轮；所述牵引器包括驱动装置、传动机构和减震行走机构。