[实用新型]一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具有效
申请号: | 201620289850.2 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN205521454U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 赵永新;陈再兴 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23P19/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 孙英杰;陈亮 |
地址: | 200125 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具。该夹具包括安装底板;旋转气缸,设置在所述安装底板上;旋转拨叉,设置在所述旋转气缸上,所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合,且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动;至少两个夹持部件,每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸,所述支架设置在所述安装底板上,所述导杆气缸设置在所述支架上,所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。本实用新型提供的一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具,能配合机器人设备自动完成集装箱锁销的拆卸和安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 拆装 集装箱 夹具 | ||
【主权项】:
一种用于自动拆装集装箱锁销的夹具,其特征在于,包括:安装底板;旋转气缸,设置在所述安装底板上;旋转拨叉,设置在所述旋转气缸上,所述旋转拨叉能与所述集装箱锁销的旋转件卡合,且所述旋转气缸能带动所述旋转拨叉转动;至少两个夹持部件,每个所述夹持部件包括支架和设有导杆的导杆气缸,所述支架设置在所述安装底板上,所述导杆气缸设置在所述支架上,所述导杆气缸能推送所述导杆顶抵至所述集装箱锁销。
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