[实用新型]码垛机器人铲板

摘要

本实用新型公开了码垛机器人铲板。铲板的改进对码垛机器人极为重要。本实用新型的倾斜面板包括后部倾斜板和前部倾斜板，后部倾斜板与铲板支架固定；伺服电机驱动长链条；滑块与圆导轨构成滑动副；两个钢丝绳导向盘通过钢丝绳连接；压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定；横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定；与长链条固定的折弯板也与滑块固定；滚动体通过转轴与铲板支架连接，且转轴与铲板支架通过扭簧连接；U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。本实用新型使得包装箱沿斜面推出时不会因振动而偏转。

主权项

码垛机器人铲板，包括钢丝绳、横推折弯件、倾斜面板、压板、伺服电机、铲板支架、主动链轮、铲板链条、双联链轮、长链条、圆导轨、滑块、钢丝绳导向盘、活动挡杆、滚动体和端面凸轮，其特征在于：所述的倾斜面板包括一体成型的后部倾斜板和前部倾斜板；后部倾斜板固定在铲板支架上；所述的前部倾斜板与水平面的夹角大于后部倾斜板与水平面的夹角；所述的伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动主动链轮；主动链轮与双联链轮的一个链轮通过铲板链条连接；双联链轮的另一个链轮与从动链轮通过长链条连接；主动链轮、双联链轮和从动链轮均铰接在铲板支架上；所述的圆导轨固定在铲板支架上，滑块与圆导轨构成滑动副；两个钢丝绳导向盘铰接在铲板支架两端，并通过钢丝绳连接；所述的压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定；所述的横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定；横推折弯件上与长链条固定的折弯板也与滑块固定；滚动体固定在转轴上；转轴与铲板支架构成转动副，且转轴与铲板支架通过扭簧连接；U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；所述的端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。