[实用新型]一种自动化鞋底喷胶装置有效
| 申请号： | 201620290940.3 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205585449U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李俊;谢银辉 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D119/00;A43D111/00 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化鞋底喷胶装置,包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。这样，传感器感测到鞋底来料的信号并发送至控制系统，控制系统控制传送装置，使得鞋底传送至激光轮廓测量仪，通过激光轮廓测量仪扫描得到鞋底轮廓信息并发送至控制系统，鞋底移动至胶枪处，通过控制系统控制机器人，调整胶枪的喷射角度，对鞋底进行均匀喷胶，本实用新型具有结构简易、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 鞋底 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化鞋底喷胶装置,其特征在于:包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。
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