[实用新型]一种自动起吊装置与系统

摘要

本实用新型提供了一种自动起吊装置与系统，涉及起重运输设备领域。该自动起吊装置与系统仅需服务器依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息，并驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；依据接收到的第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。该自动起吊装置与系统，操作非常方便，无需人工成本，并且用户使用的体验感高。

主权项

一种自动起吊装置，其特征在于，所述装置包括：查找单元，用于依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息；电机模块驱动单元，用于驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；信息接收单元，用于分别接收所述第一录像采集模块发送的携带有待起吊物体的锁孔的第一录像信息和所述第二录像采集模块发送的携带有吊具的第二录像信息；定位单元，依据所述第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息；判断单元，判断所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离是否在预设定的范围内；所述电机模块驱动单元还用于若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离不在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具移动，以使所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。