[实用新型]一种阀定扭自动拧紧装置

摘要

一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架、平台、拧紧轴机架、物料移送装置和拧紧装置，其特征在于：所述平台安装在机架上，所述拧紧轴机架安装在平台上，所述拧紧装置安装在拧紧轴机架上，拧紧装置的下压气缸安装在拧紧轴机架的上平台上，上平台通过轴座固定在拧紧轴机架的竖杆上，下压气缸的活塞杆连接到中间平台上，中间平台通过直线轴承可以沿竖杆上下移动，中间平台下部安装有扭矩传感器，扭矩传感器的凸台与电机机架连接，电机机架上安装有步进电机，电机机架通过法兰轴承可以在下平台上旋转，下平台和上平台通过竖直固定板实现固联，下平台下部安装有传感器支架，传感器支架上安装有激光对射传感器。

主权项

一种阀定扭自动拧紧装置，包括装置机架(1)、大平台(2)、自动拧紧装置(3)和物料移送装置(4)，其特征在于：所述自动拧紧装置(3)通过四根竖棒(13)和轴座(5)固定在大平台(2)上，四根竖棒(13)最上部通过轴座(5)安装有上平板(6)，所述上平板(6)上部安装有下压气缸(7)，所述下压气缸(7)的活塞头连接到电机固定机架(8)，所述电机固定机架(8)为中间平板(8.1)和下平板(8.2)加两根连接板(8.3)结构，步进电机(9)安装在两根连接板(8.3)之间，中间平板(8.1)和下平板(8.2)通过直线轴承(10)安装到竖棒(13)上并可以沿竖棒(13)上下移动，所述下平板(6)上部安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)输出轴安装有拧紧头(9.1)，所述拧紧头(9.1)穿过下平板(8.2)的通孔(8.21)位于下平板(8.2)下部，所述拧紧头(9.1)内部为八角槽结构且与阀套匹配，在下平板(8.2)下部位于拧紧头(9.1)的两侧安装有两个传感器支架(12)，在传感器支架(12)上安装有激光对射传感器(11)。