[实用新型]一种阀门自动拧紧装置

摘要

一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架、平台、拧紧轴机架、物料移送装置和拧紧装置，其特征在于：所述平台安装在机架上，所述拧紧轴机架安装在平台上，所述拧紧装置安装在拧紧轴机架上，拧紧装置的下压气缸安装在拧紧轴机架的上平台上，上平台通过轴座固定在拧紧轴机架的竖杆上，下压气缸的活塞杆连接到中间平台上，中间平台通过直线轴承可以沿竖杆上下移动，中间平台下部安装有扭矩传感器，扭矩传感器的凸台与电机机架连接，电机机架上安装有步进电机，电机机架通过法兰轴承可以在下平台上旋转，下平台和上平台通过竖直固定板实现固联，下平台下部安装有传感器支架，传感器支架上安装有激光对射传感器。

主权项

一种阀门自动拧紧装置，包括装置机架(1)、平台(2)、拧紧轴机架(3)、物料移送装置(4)和拧紧装置(5)，其特征在于：所述拧紧轴机架(3)安装在所述平台(2)上，所述拧紧装置(5)安装在所述拧紧轴机架(3)上，所述拧紧装置(5)的下压气缸(5.1)安装在所述拧紧轴机架(3)的上平台(3.1)上，所述上平台(3.1)通过轴座(3.2)固定在所述拧紧轴机架(3)的竖杆(3.3)上，所述下压气缸(5.1)的活塞杆连接到中间平台(3.4)上，所述中间平台(3.4)通过直线轴承(3.5)可以沿竖杆(3.3)上下移动，所述中间平台(3.4)下部安装有扭矩传感器(5.2)，所述扭矩传感器(5.2)的凸台与电机机架(5.3)连接，所述电机机架(5.3)上安装有步进电机(5.4)，所述电机机架(5.3)通过法兰轴承(5.5)可以在下平台(3.6)上旋转，所述下平台(3.6)和所述上平台(3.1)通过竖直固定板(3.7)实现固联，所述下平台(3.6)下部安装有传感器支架(5.6)，所述传感器支架(5.6)上安装有激光对射传感器(5.7)。