[实用新型]工业机器人用传输机械手

摘要

本实用新型涉及一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手，包括底座，底座的上方设置有转座，转座的左右两侧分别设置有支架，支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件分别与第一拉索和第二拉索连接，两个支架之间设置有立柱，立柱的顶端设置有连接柱，连接柱的右端设置有爪手组件，爪手组件的第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，安装板上设置有气缸，安装板的上方还设置有隔热罩，立柱的顶端还设有第三连接件，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，另一端与第三拉索的一端连接，第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上。

主权项

一种工业机器人用传输机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，所述第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索的底端连接，两个支架之间设置有立柱，所述立柱固定设置在支架上，所述立柱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件，所述爪手组件包括第二连接件，所述第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，所述安装板固定连接在第二连接件上，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的缸筒固定设置在安装板的上表面上，气缸的活塞杆穿过安装板并与连接板固定连接，所述连接板的下表面上设置有耐高温夹具，所述耐高温夹具用于夹取工件，所述安装板的上方还设置有隔热罩，所述隔热罩的一端固定设置在安装板上，隔热罩的另一端设置在气缸的缸筒的上方；所述立柱的顶端还设有第三连接件，所述第三连接件的中部铰接在立柱的顶端，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，第三连接件的另一端与第三拉索的一端连接，所述第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上，所述第二拉索的顶端固定设置在连接柱的左端。