[实用新型]一种快换式精密导向直线传动机构

摘要

本实用新型提供了一种快换式精密导向直线传动机构，包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板、滚珠滑套、衬套、滚珠、导向轴、弹簧和弹簧限位片，所述快速换装部件包括活动面板、铝托、光轴、滑块、安装导向部件和锁紧部件，所述接触式部件包括固定面板、气缸、接触传动件和传动距离调整棒。本实用新型的有益效果是：能够驱动执行末端安装板及其安装其上的执行器件实现精密导向直线运动；由于驱动部件和运动部件无固定连接，活动面板可以沿着光轴抽出，能够快速取下活动面板及精密导向部件组合，更换需要的执行器件。机构采用精密导向部件，更换快速，能保证执行末端安装板不发生偏转。

主权项

一种快换式精密导向直线传动机构，其特征在于：包括精密导向部件，快速换装部件和接触式传动部件，所述精密导向部件包括执行末端安装板（11）、衬套（12）、弹簧限位片（13）、滚珠滑套（14）、导向轴（15）和弹簧（16），所述快速换装部件包括铝托（4）、光轴（5）、滑块（7）、锁紧部件（8）和活动面板（9），所述接触式传动部件包括气缸（1）、接触传动件（2）、固定面板（3）和传动距离调整棒（10），其中，所述滚珠滑套（14）、衬套（12）和导向轴（15）同轴连接，所述衬套（12）固定在活动面板（9）通孔上，所述衬套（12）肩部与活动面板（9）上端面平齐，所述执行末端安装板（11）与导向轴（15）垂直安装，两个弹簧限位片（13）相对安装在导向轴（15）上面，所述弹簧（16）套在导向轴（15）上放置在两个弹簧限位片（13）之间，所述滑块（7）固定在活动面板（9）上，前后两个滑块（7）同轴线，左右两组滑块（7）轴心线平行，所述锁紧部件（8）在活动面板（9）安装到位之后和光轴（5）锁紧，所述气缸（1）垂直固定在固定面板（3）上，所述铝托（4）和光轴（5）安装在固定面板（3）上，两条光轴（5）平行，所述固定面板（3）上的光轴（5）与活动面板（9）上面的滑块（7）配合安装，所述传动距离调整棒（10）垂直安装在执行末端安装板（11）上，所述接触传动件（2）垂直安装在气缸（1）末端与传动距离调整棒（10）同轴心。