[实用新型]一种直角坐标机器人

摘要

本实用新型公开了一种直角坐标机器人，包括输送线、应急处理输送线、直角坐标机器人机构、光电传感器、电控箱；所述输送线、直角坐标机器人机构均安装在工作底座上，工作底座还安装有伺服电机和电控箱；所述输送线位于直角坐标机器人机构下方，直角坐标机器人机构与应急处理输送线相连接；所述直角坐标机器人机构包括机器人支架、X轴模组组件、Y轴模组组件、Z轴模组组件、吸盘组件；所述应急处理输送线包括输送线支架、输送线组件、下挡板顶升组件。本实用新型采用了代替人工的直角坐标机器人方案，以代替生产线上人工码垛和生产，节省人力，提高生产效率为目的，应用反馈应急处理机制，对流水线生产过程中的暂停和故障进行弹性处理。

主权项

一种直角坐标机器人，其特征在于：包括输送线(2)、应急处理输送线(3)、直角坐标机器人机构(4)、光电传感器(6)、电控箱(8)；所述输送线(2)、直角坐标机器人机构(4)均安装在工作底座(1)上，工作底座(1)还安装有伺服电机(7)和电控箱(8)，电控箱(8)连接伺服电机(7)和电机组件；所述输送线(2)位于直角坐标机器人机构(4)下方，直角坐标机器人机构(4)与应急处理输送线(3)相连接；所述直角坐标机器人机构(4)包括机器人支架、X轴模组组件(12)、Y轴模组组件(15)、Z轴模组组件(14)、吸盘组件(16)；X轴模组组件(12)、Y轴模组组件(15)、Z轴模组组件(14)、吸盘组件(16)均安装在机器人支架上，X轴模组组件(12)包括X轴固定块、X轴模组传动轴、X轴拖链支架、X轴拖链支板；Y轴模组组件(15)包括Y轴辅助连接板、Y轴辅助线轨固定板、滑块、Y轴拖链托板、Y轴拖链支架；Z轴模组组件(14)包括Z轴连接板、Z轴安装板、Z轴支杆、Z轴拖链托板、Z轴拖链支架、丝杠、丝杠安装板；吸盘组件(16)包括吸盘固定支架、吸盘固定板；X轴模组组件(12)端部安装有电机组件，电机组件包括电机、电机座、电机安装板支撑，电机座装在X轴模组组件(12)横梁的两端，电机座上安装有电机，电机座通过X轴固定块以弹性螺母和螺栓固定，传动轴(13)安装在立柱(10)之间，传动轴(13)通过联轴器与电机相连接；Y轴模组组件(15)、Z轴模组组件(14)与伺服电机(7)相连接，Y轴模组组件(15)横梁的两端通过连接件以螺栓固定在滑块上，Y轴模组组件(15)横梁上侧分别固定有导轨；Z轴模组组件(14)通过Z轴连接板和Y‑Z连接板固连，Z轴模组组件(14)的丝杠通过丝杠安装板固定在Z轴安装板上，Z轴安装板内侧装有导轨；所述应急处理输送线(3)包括输送线支架、输送线组件、下挡板顶升组件，输送线支架是由若干个方型支柱(31)和第二横梁(32)组成，输送线组件包括若干个滚筒(17)，滚筒(17)与伺服电 机(7)相连接；输送线支架的方型支柱(31)与第二横梁(32)之间通过螺栓连接，滚筒(17)安装在滚筒轴上，滚筒轴通过轴承基座固定在挡边板上，齿轮(18)设置在输送线支架的一端，齿轮(18)与主动滚筒轴之间键连接；所述应急处理输送线(3)上部两端安装有挡板(20)，挡板(20)通过螺栓固定在输送线支架上；所述下挡板顶升组件包括张紧块组件(22)，张紧块组件(22)设置在输送线支架的另一端。