[实用新型]一种机器人及其底盘结构有效
| 申请号： | 201620292640.9 | 申请日： | 2016-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN205521356U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨裕才;王鑫;冯捷;曾奇;柳明正;晏晚君;马威;沈剑豪;彭月;邓颂明 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张雄;李海建 |
| 地址： | 519110 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其底盘结构，该底盘结构包括底盘本体和可转动地设置在所述底盘本体上的多个主滚轮，各个所述主滚轮均包括滚轮本体、沿圆周方向分布在所述滚轮本体的外缘部位的多个子滚轮，各个所述子滚轮的转动中心与所述主滚轮的转动中心相垂直。如此设置，该底盘结构具有结构简单、占用空间少的特点，且具有较好的灵活性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 底盘 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的底盘结构，包括底盘本体(11)和可转动地设置在所述底盘本体(11)上的多个主滚轮(12)，其特征在于，各个所述主滚轮(12)均包括滚轮本体、沿圆周方向分布在所述滚轮本体的外缘部位的多个子滚轮(13)，各个所述子滚轮(13)的转动中心与所述主滚轮(12)的转动中心相垂直。
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