[实用新型]一种新型多吸盘式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620292833.4 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205574094U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘昊阳 | 申请（专利权）人： | 刘昊阳 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730124 甘肃省兰州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头，机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，可以适用于不同的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 吸盘 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，其特征在于，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。
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