[实用新型]AGV驱动转向一体化装置

摘要

一种AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，驱动模块包括驱动电机和驱动轮，一体化装置还包括传动模块，传动模块包括支撑座和二级减速机构，二级减速机构包括传动大齿轮和齿轴，齿轴可转动地安装在支撑座内，齿轴上固定安装传动大齿轮，齿轴设有外齿，外齿与驱动轮的内齿圈啮合；驱动轮内安装薄壁轴承，薄壁轴承的内圈固定安装在支撑座上，薄壁轴承的外圈固定在带有内齿圈的驱动轮上；驱动电机的输出轴上安装传动小齿轮，传动小齿轮与传动大齿轮啮合，支承座上安装独立转向模块。本实用新型提供一种简化结构、减少体积、灵活性良好的AGV驱动转向一体化装置。

主权项

一种AGV驱动转向一体化装置，包括驱动模块和独立转向模块，所述驱动模块包括驱动电机和驱动轮，其特征在于：所述一体化装置还包括传动模块，所述传动模块包括支撑座和二级减速机构，所述二级减速机构包括传动大齿轮和齿轴，所述齿轴可转动地安装在所述支撑座内，所述齿轴上固定安装所述传动大齿轮，所述齿轴设有外齿，所述外齿与驱动轮的内齿圈啮合；所述驱动轮内安装薄壁轴承，所述薄壁轴承的内圈固定安装在支撑座上，所述薄壁轴承的外圈固定在带有内齿圈的驱动轮上；所述驱动电机的输出轴上安装传动小齿轮， 所述传动小齿轮与所述传动大齿轮啮合，所述支撑座上安装所述独立转向模块。