[实用新型]基于激光和视觉的道路自主清扫车

摘要

本实用新型公开一种基于激光和视觉的道路自主清扫车，属于智能环卫机械技术领域，包括车体，车体外部的前方设有激光扫描测距雷达和摄像头，车体的上方设有GPS定位模块，车体的下方设有至少一个清扫盘刷、转向轮和驱动轮，清扫盘刷位于转向轮和驱动轮之间，车体的内部设有车载电脑主板和整车控制系统，车载电脑主板连接激光扫描测距雷达、摄像头、GPS定位模块和整车控制系统，并通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯，在无人驾驶的情况下能够自主进行路径规划和导航定位，真正做到无需人员再次干预即可完成路径规划道路的清扫作业，适于在园区和公共道路上推广应用，降低城市环卫工人的劳动强度。

主权项

一种基于激光和视觉的道路自主清扫车，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)外部的前方设有激光扫描测距雷达(6)和摄像头(3)，车体(1)的上方设有GPS定位模块(14)，车体(1)的下方设有至少一个清扫盘刷(9)，清扫盘刷(9)的前后两侧分别设有转向轮(8)和驱动轮(10)，车体(1)的内部设有车载电脑主板和整车控制系统，车载电脑主板连接激光扫描测距雷达(6)、摄像头(3)、GPS定位模块(14)和整车控制系统，并通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯。