[实用新型]一种基于重复控制的无电解电容逆变器永磁同步电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于重复控制的无电解电容逆变器永磁同步电机控制装置，为了解决由于母线侧使用大电解电容后，电解电容成为系统的薄弱环节问题。本实用新型包括单相交流电源、二极管整流滤波器、薄膜电容器、三相电压型逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、驱动电路、电流传感器、电压传感器和转速位置检测模块。所述上位机与控制器相连，所述单相交流电源通过二极管整流滤波器和薄膜电容器与逆变器相连。本实用新型母线侧没有使用传统的大电解电容使母线电压稳定，而是使用薄膜电容来吸收母线电流的高次谐波，具有结构简单，成本低廉的特点，同时本实用新型由于使用重复控制的控制策略使网侧各次电流谐波满足标准并且实现了网侧高功率因数控制，具有较高的实际应用价值。

主权项

一种基于重复控制的无电解电容逆变器永磁同步电机控制装置，其特征在于：包括单相交流电源、二极管整流滤波器、薄膜电容器、三相电压型逆变器、内置式永磁同步电机、上位机、控制器、驱动电路、电流传感器、电压传感器和转速位置检测模块，所述上位机与控制器相连，所述单相交流电源通过二极管整流滤波器和薄膜电容器与逆变器相连，所述三相电压型逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、转速位置检测模块与控制器相连，所述控制器通过驱动电路与三相电压型逆变器相连；所述控制器包括速度调节器、功率误差模块、重复控制单元、电流调节器、解耦控制模块、电压约束模块、Park 逆变换单元、SVPWM 脉冲调制器、坐标变换单元、饱和补偿模块，所述电流传感器和转速位置传感器通过坐标变换单元与转矩和电流调节器相连，所述速度调节器通过功率误差模块和重复控制单元相连，所述重复控制单元和饱和补偿模块通过电流调节器与解耦控制模块相连，所述电压传感器和解耦控制模块通过电压约束模块与Park 逆变换单元相连，所述Park 逆变换单元通SVPWM 脉冲调制器与驱动电路相连。