[实用新型]基于捷联惯性组合导航元件和多参数运动传感器的龙芯北斗集成模块

摘要

本实用新型涉及基于捷联惯性组合导航元件和多参数运动传感器的龙芯北斗集成模块，包括北斗射频前端、AD模数转换器、龙芯导航计算机、惯性测量单元、三轴地磁传感器和无线数据传输模块。所述龙芯导航计算机包括北斗信号捕获模块、相关器、数据融合模块、误差补偿模块和捷联惯导解算模块，所述北斗射频前端经AD模数转换器和北斗信号捕获模块连接，所述惯性测量单元中的三轴陀螺仪和三轴加速度计经误差补偿模块和捷联惯导解算模块连接，所述数据融合模块分别和三轴地磁传感器、无线数据传输模块、捷联惯导解算模块、相关器、北斗信号捕获模块、误差补偿模块连接。本实用新型采用捷联惯导/北斗/地磁组合测量,提高设备国产化水平和导航定位精度。

主权项

基于捷联惯性组合导航元件和多参数运动传感器的龙芯北斗集成模块，包括北斗射频前端、AD模数转换器、龙芯导航计算机、惯性测量单元、三轴地磁传感器和无线数据传输模块;所述龙芯导航计算机包括北斗信号捕获模块、相关器、数据融合模块、误差补偿模块和捷联惯导解算模块，所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述北斗射频前端经AD模数转换器和北斗信号捕获模块连接，所述惯性测量单元中的三轴陀螺仪和三轴加速度计经误差补偿模块和捷联惯导解算模块连接，所述数据融合模块分别和三轴地磁传感器、无线数据传输模块、捷联惯导解算模块、相关器、北斗信号捕获模块、误差补偿模块连接。