[实用新型]可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人有效
| 申请号： | 201620294171.4 | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205499350U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B62D57/024 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 栖息 不同 倾角 墙壁 智能 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，其特征在于：包括飞行系统、吸附系统及控制系统，所述飞行系统为主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。
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