[实用新型]一种具有自适应能力的机械臂夹持器

摘要

本实用新型公开了一种具有自适应能力的机械臂夹持器，包括下底座和上底座；下底座内设有驱动装置；上底座上设有两个相对置的安装板，安装板上固定有两个夹持组件；驱动装置包括固定在下底座内的电机，以及与电机连接的齿轮组；夹持组件包括连接在两个安装板之间的与齿轮组相配合的传动轴，以及连接在两个安装板之间且与传动轴相配合的齿轮轴；传动轴与齿轮轴横向并排设置；齿轮轴上连接有左夹臂，传动轴上连接有右夹臂。本实用新型具备一定的自适应能力，利用夹持臂及弹簧、驱动电机的合理配合，可以夹持、移动多种类型物体，如基本形状为长方体、横截面为圆形的物体以及含有一定内径孔洞的不规则形状的物体。

主权项

一种具有自适应能力的机械臂夹持器，其特征在于，包括下底座和上底座；所述下底座内设有驱动装置；所述上底座上设有两个相对置的安装板，所述安装板上固定有两个夹持组件；所述驱动装置包括固定在所述下底座内的电机，以及与所述电机连接的齿轮组；所述夹持组件包括连接在两个所述安装板之间的与所述齿轮组相配合的传动轴，以及连接在两个所述安装板之间且与所述传动轴相配合的齿轮轴；所述传动轴与齿轮轴横向并排设置；所述齿轮轴上连接有左夹臂，所述传动轴上连接有右夹臂。