[实用新型]一种输电线路巡检机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人控制系统，包括显示器、信号发射器、声光报警装置、高清摄像头设备和运动模块；所述高清摄像头设备上安装有镜头，所述镜头的左右两侧安装有LED照明灯，所述高清摄像头设备与旋转电机通过主轴连接，所述显示器、存储器、电源模块和控制模块的输出端均与远程遥控器的输入端电性连接，所述信号发射器与远程遥控器电性连接，所述高清摄像头设备的输出端与图像处理模块的输入端电性连接，所述图像处理模块的输出端与中央处理模块的输入端电性连接。本实用新型高清摄像头设备可以将输电线路上所发生的故障以及观察的图像都记录下来，方便以后的观察与记录，提高了该系统的多功能性。

主权项

一种输电线路巡检机器人控制系统，包括显示器(1)、信号发射器(6)、声光报警装置(10)、高清摄像头设备(12)和运动模块(14)；其特征在于：所述高清摄像头设备(12)上安装有镜头(16)，所述镜头(16)的左右两侧安装有LED照明灯(15)，所述高清摄像头设备(12)与旋转电机(17)通过主轴连接，所述旋转电机(17)的下方安装有机器人主体(19)，所述机器人主体(19)上安装有工作指示灯(18)，且机器人主体(19)的下方安装有后车轮(20)，所述显示器(1)、存储器(2)、电源模块(3)和控制模块(4)的输出端均与远程遥控器(5)的输入端电性连接，所述信号发射器(6)与远程遥控器(5)电性连接，且信号发射器(6)与信号接收器(7)通过无线网络连接，所述信号接收器(7)与中央处理模块(8)电性连接，所述声光报警装置(10)和电源欠压保护报警设备(11)的输出端均与报警模块(9)的输入端电性连接，所述报警模块(9)的输出端与中央处理模块(8)的输入端电性连接，所述高清摄像头设备(12)的输出端与图像处理模块(13)的输入端电性连接，所述图像处理模块(13)的输出端与中央处理模块(8)的输入端电性连接。