[实用新型]用于竹签制香机的自动送签装置

摘要

本实用新型公开一种用于竹签制香机的自动送签装置，包括单片机、送签机构、取签机构及光电监测装置；送签机构包括对辊、第一导向体及第二导向体，取签机构包括曲柄连杆、取签电机、滑块、直线导轨及取签钳，取签钳固装在滑块上，滑块滑动设在直线导轨上，曲柄连杆另一端连接取签电机，取签电机控制端连接单片机，直线导轨平行送签直线方向；光电监测装置设有两组且分别连接单片机，一组光设在制香模具与第一导向体之间，另一组设在第二导向体后侧。本实用新型通过取签机构往复直线运动以及送签机构的导引完成自动送签工作，通过光电监测装置对竹签的直线运动实时监控，保证竹签直线运动到位及香料包裹均匀性，提高工作效率，提升竹签香品质。

主权项

用于竹签制香机的自动送签装置，与制香机的制香模具和竹签箱配合使用，其特征在于，该自动送签装置包括单片机、送签机构、取签机构及光电监测装置；所述送签机构包括用于引导竹签直线运动至的对辊、设置在对辊前侧的第一导向体以及设置在对辊后侧的第二导向体；所述取签机构包括曲柄连杆、取签电机、滑块、直线导轨及取签钳，所述取签钳固装在滑块上，所述滑块滑动设置在直线导轨上并连接曲柄连杆的一端，所述曲柄连杆的另一端连接取签电机，所述取签电机的控制端连接单片机，所述直线导轨平行于送签直线方向；所述光电监测装置设有两组，每组所述光电监测装置均由两个空间角度互为90°的光电开关组成，其中一组光电监测装置设置在制香模具与第一导向体之间，另外一组光电监测装置设置在第二导向体的后侧，且各光电开关分别连接单片机。