[实用新型]一种管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括后主体、短销、前主体，所述的前主体一端通过短销与后主体相连接；同时，前主体、后主体连接端内部均分别通过主电机座设置有主电机，主电机均通过联轴器、轴承与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过螺纹设置于螺母中间位置；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利装置的机腿带伸缩功能，可适用于不同直径的管道，同时，对于十字型、丁字型等较复杂的管道内径均可通调整机腿长度进行有效通过，大大降低管道生产维护成本；此外，机腿末端轮子上设置里程计算系统可有效对机器人进行管道定位。

主权项

一种管道检测机器人，包括后主体(2)、短销(4)、前主体(6)，其特征在于，所述的前主体(6)一端通过短销(4)与后主体(2)相连接；同时，前主体(6)、后主体(2)连接端内部均分别通过主电机座(3)设置有主电机(5)，主电机(5)均通过联轴器(10)、轴承(7)与丝杠(8)一端相连接，丝杠(8)另一端通过螺纹设置于螺母(16)中间位置；同时，前主体(6)、后主体(2)内设置的螺母(16)外侧均设置有三个均匀排列的连杆连接座，螺母(16)通过连杆连接座设置有连杆(12)，连杆(12)通过转轴结构与机腿(13)一端活动连接，机腿(13)设置于后主体(2)、前主体(6)外端面凹槽内；所述的后主体(2)外侧端活动设置有吊环(1)，吊环(1)底端通过紧固螺母设置有无线摄像头(11)；所述的机腿(13)底端通过驱动轮电机座(14)设置有小电机(15)，同时，机腿(13)底端通过小电机(15)两端设置有轮子(9)；所述的主电机(5)、小电机(15)均通过线缆与芯片控制系统相连接；所述的前主体(6)、后主体(2)内部分别设置有蓄电池。