[实用新型]一种机臂可折叠的多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，脚架设于中心板下方，天线设于中心板上方，机臂一端通过关节部与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，机臂与两个连接板铰接，丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。本实用新型中机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机的收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

主权项

一种机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于:包括中心板(1)、脚架(2)、机臂(4)、电机座(5)、电机(6)、螺旋桨(7)和天线(8)，所述脚架(2)设于中心板(1)下方，所述天线(8)设于中心板(1)上方，所述机臂(4)一端通过关节部与中心板(1)相连，机臂(4)另一端与电机座(5)相连，电机(6)安装在电机座(5)上，螺旋桨(7)安装在电机(6)上；所述关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板(9)，所述机臂(4)通过销轴(13)与两个连接板(9)铰接，丝杆(10)横向贯穿两个连接板(9)，丝杆(10)与销轴(13)平行设置；螺母(11)有两个，两个螺母(11)位于两个连接板(9)之间，所述丝杆(10)两端的螺纹方向相反，两个螺母(11)分别设于丝杆(10)的两端，螺母(11)下端设有卡爪，两个卡爪的卡口相向设置，所述机臂(4)的顶面设有与卡爪适配的外凸部(12)。