[实用新型]履带式风镐蓄能打焦机

摘要

本实用新型履带式风镐蓄能打焦机涉及机械技术领域。其履带轴与履带架盘底端转动活连接，履带架盘上的圆环形齿轮与旋转体上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合、且履带架盘上的圆环形轨道与旋转体下端的轨道轮以滚动活连接，旋转体上端与架体下端固定，架体与气动装置固定、且气动装置输出断头与升降臂固定，升降臂上端与主动臂下端、主动臂上端与联动臂下端、联动臂上端与套筒均分别通过伺服电机转动活连接，套筒内的后端与气动装置固定，气动装置的输出端与伸缩筒后端、伸缩筒前端与风镐后端、风镐前端上面与摄像机、风镐前端与钢钎后端均固定，套筒与伸缩筒插装且滑动活连接。用于电站锅炉打焦。结构简巧、效果稳定、易制作且成本低。

主权项

一种履带式风镐蓄能打焦机，其特征在于：由履带、履带架盘(1)、旋转体(2)、架体(3)、升降臂(4)、主动臂(5)、联动臂(6)、套筒(7)、伸缩筒（8）、风镐（9）、摄像机（10）、钢钎(11)、伺服电机（12）、减速器（13）、减速齿轮（14）、旋转轴（15）构成；所述履带式风镐蓄能打焦机，其履带的轴与履带架盘(1)的底端转动活连接，其履带架盘(1)上的圆环形齿轮与旋转体(2)上旋转电机连接的变速箱输出轴上的圆齿轮咬合连接、且履带架盘(1)上的圆环形轨道与旋转体(2)下端的轨道轮以滚动方式活连接，其旋转体(2)的上端与架体(3)的下端固定连接，其架体(3)与气动装置固定连接、且气动装置的输出断头与升降臂(4)固定连接，其升降臂(4)的上端与主动臂(5)的下端、主动臂(5)的上端与联动臂(6)的下端、联动臂(6)的上端与套筒(7)均分别通过伺服电机（12）转动活连接，其套筒(7)内的后端与气动装置固定连接，其所述气动装置的输出端与伸缩筒（8）的后端、伸缩筒（8）的前端与风镐（9）的后端、风镐（9）的前端上面与摄像机（10）、风镐（9）的前端与钢钎(11)的后端均固定连接，其套筒(7)与伸缩筒（8）插装且前后滑动活连接。