[实用新型]一种夹持固定砂箱的机械手有效
| 申请号： | 201620300763.2 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205629302U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 向德军;赵云江;王伟;王权滨;杨炎兵;郭远林 | 申请（专利权）人： | 湖北六和天轮机械有限公司 |
| 主分类号： | B22C23/00 | 分类号： | B22C23/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 433000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于夹持固定砂箱的机械手，所述机械手包括底板，固设在底板上的气缸，所述底板上设有平行设置的左转动轴和右转动轴，所述气缸活塞端与连接杆连接，所述连接杆一端与左推杆内端铰接，连接杆另一端与右推杆内端铰接，所述左推杆外端与左摆臂上端铰接，右推杆外端与右摆臂上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴上，所述右摆臂下端连接于右转动轴上，所述左转动轴和右转动轴两端分别固定有两个左夹持件和两个右夹持件，所述气缸驱动左转动轴和右转动轴相向转动使左夹持件和右夹持件将砂箱夹持固定。本实用新型可通过增加机械手的数量增加砂箱运送的数量，进一步增加的运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 固定 砂箱 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持固定砂箱的机械手，其特征是所述机械手设置于移动平台上，所述机械手包括底板，固设在底板上的气缸，所述底板上设有平行设置的左转动轴和右转动轴，所述气缸活塞端与连接杆连接，所述连接杆一端与左推杆内端铰接，连接杆另一端与右推杆内端铰接，所述左推杆外端与左摆臂上端铰接，右推杆外端与右摆臂上端铰接，所述左摆臂下端连接于左转动轴上，所述右摆臂下端连接于右转动轴上，所述左转动轴和右转动轴两端分别固定有两个左夹持件和两个右夹持件，所述气缸驱动左转动轴和右转动轴相向转动使左夹持件和右夹持件将砂箱夹持固定。
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