[实用新型]自动码垛捆扎装置有效
申请号: | 201620301173.1 | 申请日: | 2016-04-11 |
公开(公告)号: | CN205589554U | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 罗小升;李云;曹立忠;谢小生 | 申请(专利权)人: | TCL海外电子(惠州)有限公司 |
主分类号: | B65B13/02 | 分类号: | B65B13/02;B65B13/18;B65B35/50 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动码垛捆扎装置,自动码垛捆扎装置包括机架、捆扎机构、抓取机构和夹持机构;所述捆扎机构包括安装在所述机架上的捆扎主机、及安装在所述捆扎主机一侧的捆扎框,所述捆扎框内侧面设置有带槽;所述抓取机构包括用于将包装箱抓取移至所述捆扎框内进行码垛的机械手;所述夹持机构包括两个平行设置在所述捆扎框上的夹持件,用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱。本实用新型通过在捆扎框上设置两相对的夹持件,抓取机构将包装箱在放入捆扎框内进行码垛时由两夹持件夹持固定,确保了包装箱在码垛过程中不会倾倒,在码垛完一层后由捆扎机构将捆扎框内的若干包装箱捆扎在一起,完成包装箱的自动码垛捆扎。 | ||
搜索关键词: | 自动 码垛 捆扎 装置 | ||
【主权项】:
一种自动码垛捆扎装置,其特征在于,包括:机架;捆扎机构,包括安装在所述机架上的捆扎主机、及安装在所述捆扎主机一侧的捆扎框,所述捆扎框内侧面设置有带槽;抓取机构,包括用于将包装箱抓取移至所述捆扎框内进行码垛的机械手;夹持机构,包括两个平行设置在所述捆扎框上的夹持件,用以夹持位于所述捆扎框内的包装箱。
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