[实用新型]一种高效率电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种高效率电动机械手，包括第一电机、第二电机、第三电机和支撑臂，所述第一电机设置于旋转盘的上侧，且通过齿轮与轴承相连接，所述齿轮镶嵌于轴与轴承之间，所述轴承设置在第二电机的内部，且通过齿轮与支撑臂固定连接，所述第二电机镶嵌在丝杆上，且内含于支撑臂的内部，所述第三电机内含于基座，且通过齿轮与旋转盘相连接，所述旋转盘安装在支撑臂的下侧，且与第一电机固定连接，所述固定端盖装设于支撑臂的上方，且通过固定铁块与手臂相连接，该高效率电动机械手，通过设置有3个电机同时工作，提高了工作效率，夹持手设置有减震装置，可以有效的缓解对于机器的损耗，易于搬运，零件更换成本较低，降低了生产成本。

主权项

一种高效率电动机械手，包括第一电机(1)、齿轮(2)、轴(3)、轴承(4)、第二电机(5)、丝杆(6)、减震装置(7)、夹持手(8)、基座(9)、第三电机(10)、旋转盘(11)、支撑臂(12)、蜗杆(13)、固定端盖(14)、手臂(15)和螺丝(16)，其特征在于：所述第一电机(1)设置于旋转盘(11)的上侧，且通过齿轮(2)与轴承(4)相连接，所述齿轮(2)镶嵌于轴(3)与轴承(4)之间，所述轴(3)与轴承(4)转动连接，所述轴承(4)设置在第二电机(5)的内部，且通过齿轮(2)与支撑臂(12)固定连接，所述第二电机(5)镶嵌在丝杆(6)上，且内含于支撑臂(12)的内部，所述丝杆(6)位于减震装置(7)与夹持手(8)之间，所述减震装置(7)通过弹簧与夹持手(8)末端相连接，所述基座(9)位于旋转盘(11)的下方，所述第三电机(10)内含于基座(9)，且通过齿轮(2)与旋转盘(11)相连接，所述旋转盘(11)安装在支撑臂(12)的下侧，且与第一电机(1)固定连接，所述支撑臂(12)设置在手臂(15)的尾部，所述蜗杆(13)与第一电机(1)固定连接，且通过齿轮(2)与支撑臂(12)相连接，所述固定端盖(14)装设于支撑臂(12)的上方，且通过固定铁块与手臂(15)相连接，所述手臂(15)镶嵌于支撑臂(12)上，所述螺丝(16)与手臂(15)转动连接。