[实用新型]一种180°翻转机械手有效
| 申请号： | 201620301504.1 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205521388U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及翻转机械手技术领域，特别是涉及一种180°翻转机械手，包括伺服电机、固定盘，以及套设于固定盘的减速器，减速器的输入轴与伺服电机的输出轴驱动连接，减速器的输出轴穿过固定盘并安装有摆臂；伺服电机设有壳体，壳体内安装有控制电路，控制电路用于控制伺服电机的输出轴180°正反翻转；其中，固定盘还设有用于限制摆臂翻转幅度的限位件。该翻转机械手具有结构简单、节约能源、翻转位置准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 180 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种180°翻转机械手，其特征在于：包括伺服电机、固定盘，以及套设于所述固定盘的减速器，所述减速器的输入轴与所述伺服电机的输出轴驱动连接，所述减速器的输出轴穿过所述固定盘并安装有摆臂；所述伺服电机设有壳体，所述壳体内安装有控制电路，所述控制电路用于控制所述伺服电机的输出轴180°正反翻转。
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