[实用新型]一种用于双色注塑机的机械手

摘要

本实用新型涉及双色注塑机技术领域，具体涉及一种用于双色注塑机的机械手，其结构包括第一移动装置、第二移动装置、第一拿取机构、第二拿取机构、第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在第二移动装置上朝第二横向方向移动，第三移动装置与第一移动装置相交设置，第三移动装置与第二移动装置之间设有连接板。通过设置第三拿取机构，使一台注塑机械手设备具有三个拿取机构，进而解决了以往需要两台设备才能工作的问题，该结构还设有连接板，使第一移动装置与第三移动装置之间的距离恒定，解决两者距离会发生偏差的问题。

主权项

一种用于双色注塑机的机械手，包括用于拿取物品的第一拿取机构和第二拿取机构、供第一拿取机构上下移动的第一手臂和供第二拿取机构上下移动的第二手臂、供第一拿取机构和第二拿取机构朝第一横向方向移动的第一移动装置、供第一拿取机构、第二拿取机构和第一移动装置一起朝第二横向方向移动的第二移动装置，所述第一移动装置和第二移动装置相交设置，其特征在于：还包括用于拿取物品的第三拿取机构、供第三拿取机构上下移动的第三手臂以及供第三手臂朝第一横向方向移动的第三移动装置，所述第三拿取机构、第三手臂和第三移动装置能够一起在所述第二移动装置上朝第二横向方向移动，所述第三移动装置与所述第二移动装置相交设置，所述第三移动装置与所述第二移动装置之间设有连接板。