[实用新型]一种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置

摘要

本实用新型涉及晶棒单线截断机的辅助设备，旨在提供一种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置。该种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置包括晶棒端面本体、气缸固定架、气缸、吸盘气缸连接杆、吸盘、晶棒端面垫板、导轨、滑块、丝杆、电机、减速机、减速机过渡板、联轴器、电机支撑座、丝杆螺母座、吸盘反馈检测组件、限位开关组件、底座。本实用新型实现了单晶硅棒长度测量的自动化，有效提高了单晶硅棒的切割精度及生产效率，有利于晶棒单线截断机实现自动化生产。

主权项

一种用于晶棒单线截断机的晶棒定距搬运装置，其特征在于，包括晶棒端面本体、气缸固定架、气缸、吸盘气缸连接杆、吸盘、晶棒端面垫板、导轨、滑块、丝杆、电机、减速机、减速机过渡板、联轴器、电机支撑座、丝杆螺母座、吸盘反馈检测组件、限位开关组件、底座；所述导轨设有两根，分别固定在底座上，每根导轨上安装有两个滑块，滑块能沿导轨滑动，滑块安装在晶棒端面本体的底部，使晶棒端面本体能利用滑块沿导轨滑动；所述晶棒端面本体用于安装气缸、晶棒端面垫板和吸盘反馈检测组件，且晶棒端面垫板安装在晶棒端面本体的前端面，即晶棒端面本体前端与晶棒端面的接触面上；所述电机通过电机轴与减速机的输入端连接，减速机通过减速机过渡板固定在电机支撑座上，减速机的输出端通过联轴器与丝杆相连，丝杆通过丝杆螺母座与晶棒端面本体连接；所述气缸通过气缸固定架安装在晶棒端面本体上，所述吸盘通过吸盘气缸连接杆与气缸连接；所述吸盘反馈检测组件包括吸盘反馈轴、吸盘反馈前端撞块、弹簧、接近开关安装座、接近开关，吸盘反馈检测组件安装在晶棒端面本体上；所述吸盘反馈轴的轴上装有弹簧，吸盘反馈轴的头部依次穿过晶棒端面本体和晶棒端面垫板，且吸盘反馈轴的头部装有吸盘反馈前段撞块；所述接近开关安装在接近开关安装座上，用于检测吸盘反馈前段撞块触动的反馈信号；所述限位开关组件包括限位开关感应块、限位开关，限位开关感应块安装在晶棒端面本体上，限位开关安装在底座上；限位开关能通过感应安装于晶棒端面本体上的限位开关感应块，来限制晶棒的搬运范围。