[实用新型]一种自巡向料车的定位机构有效
| 申请号： | 201620301816.2 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205769689U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何忠挺;朱益晨;童梁;陈铖 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60S13/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自巡向料车的定位机构，应用于自巡向料车中，所述自巡向料车的头部和尾部底部靠近所述自巡向料车的脚轮的位置均设置有一对支脚，每个所述支脚底部设置有一定向轮，所述定向轮悬空于地面；自巡向料车的定位机构包括：四个设置于地面且与所述支脚及相应的所述脚轮匹配的坡型垫块，所述坡型垫块用以对相应的所述脚轮的行驶路径进行导向并承载所述定向轮，以使所述脚轮悬空于地面对所述自巡向料车定位，所述坡型垫块位于相应的所述脚轮的内侧。本实用新型达到了对所述自巡向料车精确定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种自巡向料车的定位机构，应用于自巡向料车中，其特征在于，所述自巡向料车的头部和尾部底部靠近所述自巡向料车的脚轮的位置均设置有一对支脚，每个所述支脚底部设置有一定向轮，所述定向轮悬空于地面；自巡向料车的定位机构包括：四个设置于地面且与所述支脚及相应的所述脚轮匹配的坡型垫块，所述坡型垫块用以对相应的所述脚轮的行驶路径进行导向并承载所述定向轮，以使所述脚轮悬空于地面对所述自巡向料车定位，所述坡型垫块位于相应的所述脚轮的内侧。
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