[实用新型]一种快速定位的机械手有效
| 申请号： | 201620302125.4 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205704243U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁晖杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市巨擘自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速定位的机械手，包括安装板、蜗杆、抓手和驱动机构，所述安装板包括安装板一和安装板二，所述蜗杆安装在安装板一和安装板二中间，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述抓手的前端设置有与蜗轮的凹槽相对的轮齿，所述轮齿的轴心处通过转轴穿过安装板，并与安装板固定连接，所述抓手设置有两组，且抓手前端的轮齿与蜗杆上的蜗轮啮合安装，所述抓手的末端通过固定轴连接有夹杆，所述驱动机构的输出轴与蜗杆的输入端连接。该快速定位的机械手结构简单，噪音低，结构紧凑，而且定位速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 定位 机械手 | ||
【主权项】：
一种快速定位的机械手，包括安装板(1)、蜗杆(2)、抓手(3)和驱动机构(4)，其特征在于：所述安装板(1)包括安装板一(11)和安装板二(12)，所述蜗杆(2)安装在安装板一(11)和安装板二(12)中间，所述蜗杆(2)上设置有蜗轮(21)，所述抓手(3)的前端设置有与蜗轮(21)的凹槽相对的轮齿(32)，所述轮齿(32)的轴心处通过转轴穿过安装板(1)，并与安装板(1)固定连接，所述抓手(3)设置有两组，且抓手(3)前端的轮齿(32)与蜗杆(2)上的蜗轮(21)啮合安装，所述抓手(3)的末端通过固定轴(33)连接有夹杆(34)，所述驱动机构(4)的输出轴与蜗杆(2)的输入端连接。
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