[实用新型]一种水压机器人

摘要

本实用新型公开了一种水压机器人，包括车轮机构和清扫机构，所述车轮机构包括履带轮、车轮、车架和同步履带，所述清扫机构安装在车架上；清扫机构下端后侧设有水箱；车轮机构和清扫机构通过液压系统进行控制，还可以植入预设的程序，通过程序控制水压机器人进行工作。本实用新型结构设计合理，可以在事先编好的程序控制下完成特定区域的清扫任务，也可以由人进行远程监控。在大量的传感器作用下，可以进行实时监控和灵活的自调整，以适应环境的变化。还可以上下楼梯、灵活转弯。单次清扫面积大，提高工作效率。

主权项

一种水压机器人,其特征在于：包括车轮机构和清扫机构，所述车轮机构包括履带轮、车轮、车架和同步履带，所述车架左右两侧均安装有轴A，所述轴A外侧设有轴承A，轴承A安装在轴承支座上，轴承支座上方设有密封盖，密封盖通过固定螺栓固定在车架上；位于车架右侧的轴A前端安装有单排链轮，位于车架左侧的轴A前端安装有大链轮，单排链轮和大链轮外侧均安装有车轮，车轮通过螺栓A安装在轴A上，螺栓A与轴A之间设有垫片A；轴A后端安装有履带轮，履带轮外侧包覆有同步履带；履带轮安装在轴B上，轴B与履带轮之间设有轴承B，轴承B外侧设有密封盖A，密封盖A通过螺钉固定在履带轮上，螺钉与密封盖A之间设有垫片；轴B前端安装有支杆，支杆通过销A与轴B固定连接；所述清扫机构安装在车架上，清扫机构下端安装有液压马达，液压马达通过螺栓B安装在清扫机构上，液压马达通过联轴器驱动连接轴C，轴C位于清扫机构左侧下端；轴C左端外侧设有轴承D，轴C左侧设有轴D，轴承D安装在轴承支座上，轴承支座外侧设有密封盖B；平型带一端套设在轴C外侧，平型带另一端套设在轴E左端，轴E左右两端外侧均设有轴承C；清扫机构下端左右两侧均设有下支架；下支架上安装有下压水压缸，下压水压缸与下支架之间设有密封板；上支架下端通过支架螺栓与下支架固定连接，上支架上安装有减震器筒，减震器筒内部设有回复弹簧；上支架顶部中间位置设有联结套，下压水压缸上端通过销B与联结套连接，销B与联结套之间设有弹性挡圈；清扫机构下端后侧设有水箱。