[实用新型]一种金属3D打印自动修复上下料机械手有效
| 申请号： | 201620304448.7 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205588289U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 肖铁忠;董晓凡;黄娟;梁勇 | 申请（专利权）人： | 四川怡海精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属3D打印自动修复上下料机械手，包括从下至上依次设置的旋转轴Ⅰ、旋转轴Ⅱ、悬臂Ⅰ、旋转轴Ⅲ、悬臂Ⅱ和上下料斗，旋转轴Ⅰ与旋转轴Ⅱ通过转动幅连接，旋转轴Ⅱ与悬臂Ⅰ固定连接，旋转轴Ⅲ与悬臂Ⅱ固定连接，悬臂Ⅰ与悬臂Ⅱ活动连接，所述旋转轴Ⅱ与伺服电机Ⅰ连接，旋转轴Ⅲ与伺服电机Ⅱ连接，上下料斗设置在悬臂Ⅱ上，所述上下料斗与气缸连接，本实用新型通过三个旋转轴调整料斗姿态，其结构简单，实现修复过程上下料的自动化，生产效率高，定位精度高，大幅降低了辅助时间及工人劳动强度，节约了工件修复过程的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 打印 自动 修复 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种金属3D打印自动修复上下料机械手，其特征在于：包括从下至上依次设置的旋转轴Ⅰ(3)、旋转轴Ⅱ(4)、悬臂Ⅰ(5)、旋转轴Ⅲ(16)、悬臂Ⅱ(6)和上下料斗(7)，所述旋转轴Ⅰ(3)与旋转轴Ⅱ(4)通过转动幅连接，旋转轴Ⅱ(4)与悬臂Ⅰ(5)固定连接，旋转轴Ⅲ(16)与悬臂Ⅱ(6)固定连接，所述悬臂Ⅰ(5)与悬臂Ⅱ(6)活动连接，所述旋转轴Ⅱ(4)与伺服电机Ⅰ(12)连接，旋转轴Ⅲ(16)与伺服电机Ⅱ(13)连接，所述上下料斗(7)设置在悬臂Ⅱ(6)上，所述上下料斗(7)与气缸(14)连接。
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