[实用新型]一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。

主权项

一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，其特征在于，其组成包括机身、动力系统、航电系统、喷洒吊舱；所述机身包括主机架、支臂、起落架和整流罩；所述主机架采用直升机护板式框架结构，所述主机架包括左护板、右护板、一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板和拉杆；左护板和右护板是主承力部件，也是构架整个机身的基础；所述一层隔板、二层隔板、三层隔板、四层隔板从上至下依次分布于左护板和右护板之间；所述拉杆位于左护板和右护板之间，连接和支撑左右护板；所述动力系统包括6S电池、电机和螺旋桨；所述航电系统包括6S电池、UBEC、定高器、GPS、天线、接收器、无线数传、飞控板、遥控器、无刷电调和LED灯；所述喷洒吊舱包括4S电池、药箱、水泵和喷头。