[实用新型]一种三轴单机械臂设备有效
| 申请号： | 201620304625.1 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205552529U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴单机械臂设备，包括基座、滑移臂和升降臂，所述的基座上设有水平布置的X轴导轨以及与X轴导轨滑动连接的平移台，所述的平移台上设有支座，所述滑移臂的底部设有在水平面的投影与X轴导轨垂直的Y轴导轨，所述的支座与Y轴导轨滑动连接，所述的升降臂上设有竖直布置的Z轴导轨，所述滑移臂的一端设有与Z轴导轨滑动连接的导向架，所述升降臂的下端设有侧姿组。本实用新型旨在提供一种改善良品率、降低工人体力劳动的三轴单机械臂设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴单 机械 设备 | ||
【主权项】：
一种三轴单机械臂设备，其特征是，包括基座（10）、滑移臂（4）和升降臂（3），所述的基座（10）上设有水平布置的X轴导轨（10a）以及与X轴导轨（10a）滑动连接的平移台（6），所述的平移台（6）上设有支座（6b），所述滑移臂（4）的底部设有在水平面的投影与X轴导轨（10a）垂直的Y轴导轨（4b），所述的支座（6b）与Y轴导轨（4b）滑动连接，所述的升降臂（3）上设有竖直布置的Z轴导轨（3b），所述滑移臂（4）的一端设有与Z轴导轨（3b）滑动连接的导向架（9），所述升降臂（3）的下端设有侧姿组（7）。
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