[实用新型]一种双机械臂机构有效
| 申请号： | 201620304628.5 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205766109U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械臂机构，包括水平布置的引拔臂以及可相对引拔臂上下移动的第一臂和第二臂，引拔臂包括两个平行布置的臂体以及将连接两个臂体的连接端，臂体的上表面均设有沿着臂体长度方向布置的导轨，引拔臂上设有可沿着导轨移动的第一滑台和第二滑台，两个臂体之间设有可相对第一滑台竖直移动的第一臂以及可相对第二滑台竖直移动的第二臂，第一臂的下方设有侧姿组，第二臂的下方设有夹具组。本实用新型旨在提供一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的双机械臂机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 机构 | ||
【主权项】：
一种双机械臂机构，其特征是，包括水平布置的引拔臂（6）以及可相对引拔臂（6）上下移动的第一臂（4）和第二臂（2），引拔臂（6）包括两个平行布置的臂体（6b）以及将连接两个臂体（6b）的连接端（6a），臂体（6b）的上表面均设有沿着臂体（6b）长度方向布置的导轨（6c），引拔臂（6）上设有可沿着导轨（6c）移动的第一滑台（5）和第二滑台（1），两个臂体（6b）之间设有可相对第一滑台（5）竖直移动的第一臂（4）以及可相对第二滑台（1）竖直移动的第二臂（2），第一臂（4）的下方设有侧姿组，第二臂（2）的下方设有夹具组。
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