[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620304739.6 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205466268U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖林 | 申请（专利权）人： | 成都儒鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架活动连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。本实用新型的有益效果：使得机械指的中部与机械指支架铰接，机械指一端与推杆的一端活动铰接，所以传动稳定、工作稳定和安装方便，同时装卸方便，夹持稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接。
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