[实用新型]一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手有效
| 申请号： | 201620305559.X | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205588123U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张建卿 | 申请（专利权）人： | 张建卿 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 418099 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，包括手臂回转机构、手臂上下摆动机构，所述的手臂回转机构顶部一侧设置有手臂上下摆动机构底部；此外，手臂回转机构顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构，与此同时，手腕回转机构前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构顶部活动连接；手腕回转机构尾端通过油管与手臂回转机构顶部设置的配油盘相连接；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利装置通过分别设置手臂回转机构、手臂上下摆动机构、手腕回转机构实现满足缝纫机针的自动抛光操作时多角度的自由度，同时，此种度自由度机械手其抛光精度高，表面一致性好并大大节省人力成本，有效提高生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 缝纫机 自动 抛光 机械手 | ||
【主权项】：
一种专用于缝纫机针的自动抛光机械手，包括手臂回转机构(1)、手臂上下摆动机构(2)，其特征在于，所述的手臂回转机构(1)顶部一侧设置有手臂上下摆动机构(2)底部；此外，手臂回转机构(1)顶部通过转轴结构活动设置有手腕回转机构(3)，与此同时，手腕回转机构(3)前侧底部通过转轴结构与手臂上下摆动机构(2)顶部活动连接；手腕回转机构(3)尾端通过油管与手臂回转机构(1)顶部设置的配油盘(15)相连接；手臂回转机构(1)箱体顶部设置有控制台(5)；所述的手臂回转机构(1)设置有主箱体(18)，主箱体(18)顶部设置有箱体盖(17)，主箱体(18)底部设置有箱体底座(21)；箱体底座(21)顶部通过支撑座(20)设置有手臂油缸回转机构(19)；手臂油缸回转机构(19)顶部与转柱(16)底部相连接，转柱(16)顶端与配油盘(15)底部相连接；配油盘(15)顶端与摆动箱(14)底部相连接；摆动箱(14)摆动箱(14)顶部通过活动转轴结构设置有回转机构连接圈(13)，回转机构连接圈(13)与手腕回转机构(3)相连接；同时，箱体盖(17)上设置有限位块(35)，箱体底座(21)设置有若干地脚支撑螺柱(22)。
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