[实用新型]一种蛋盘自动装卸机控制系统有效
| 申请号： | 201620305763.1 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN205500314U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄培;梁纯;戚海永 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G47/90;H02P8/00;H02P8/14;H02P8/40 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 朱海东 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种蛋盘自动装卸机控制系统，该系统包括控制器、电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块、X步进电机、Y步进电机、Z步进电机、机械手、升降平台和键盘；所述控制器分别与电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块和键盘相连接；所述步进电机驱动模块分别与X步进电机、Y步进电机和Z步进电机相连接；所述X步进电机和Y步进电机分别与机械手相连接；所述Z步进电机连接升降平台；还包括掉电保护模块，所述掉电保护模块与控制器相连接。本实用新型结构简单，设计新颖，完全替代工人对蛋盘进行装卸，提高工人工作效率，减少工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 种蛋 自动 装卸 控制系统 | ||
【主权项】：
一种蛋盘自动装卸机控制系统，其特征在于：该系统包括控制器（1）、电源模块（2）、多个光电开关（3）、红外测距传感器（4）、步进电机驱动模块（5）、X步进电机（6）、Y步进电机（7）、Z步进电机（8）、机械手（9）、升降平台（10）和键盘（11）；所述控制器（1）分别与电源模块（2）、多个光电开关（3）、红外测距传感器（4）、步进电机驱动模块（5）和键盘（11）相连接；所述步进电机驱动模块（5）分别与X步进电机（6）、Y步进电机（7）和Z步进电机（8）相连接；所述X步进电机（6）和Y步进电机（7）分别与机械手（9）相连接；所述Z步进电机（8）连接升降平台（10）；还包括掉电保护模块（12），所述掉电保护模块（12）与控制器（1）相连接。
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