[实用新型]一种自动打孔机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动打孔机械手，包括控制面板、大负压气缸、大滑轮、小滑轮、可扳动开关、机械杆、变压器箱、智能控制面板和小负压气缸，控制面板通过电性连接杆固定安装在大负压气缸上，大负压气缸通过一级手臂固定安装在小负压气缸上，小负压气缸通过二级手臂固定安装在大滑轮上，智能控制面板通过压缩弹性装置固定安装在变压器箱上，变压器箱下方安装有机械杆，压缩弹性装置为一种可自由压缩延伸的弹性结构，大负压气缸和小负压气缸均为可自由压缩弹出结构，通过智能控制面板进行数据分析，对处于机械钻头下的物品进行智能打孔，而变压器箱又可以合理分配打孔所需要的电压，这就根据物体厚度的改变而智能改变。

主权项

一种自动打孔机械手，包括控制面板（2）、大负压气缸（4）、大滑轮（7）、小滑轮（8）、可扳动开关（10）、机械杆（12）、变压器箱（13）、智能控制面板（15)和小负压气缸（17）；其特征在于：所述控制面板（2）的右侧设置有电源插孔（1），且控制面板（2）的左边有电性连接杆（3），所述控制面板（2）通过电性连接杆（3）固定安装在大负压气缸（4）上，所述大负压气缸（4）通过一级手臂（5）固定安装在小负压气缸（17）上，所述小负压气缸（17）通过二级手臂（6）固定安装在大滑轮（7）上，所述大滑轮（7）的上方安装有固定联动杆（16），所述大滑轮（7）通过联动带（21）固定安装在小滑轮（8）上，所述小滑轮（8）通过传动杆（9）固定安装在智能控制面板（15）上，所述智能控制面板（15)通过压缩弹性装置（14）固定安装在变压器箱（13）上，所述变压器箱（13）下方安装有机械杆（12），所述机械杆（12）下方设置有可扳动开关（10），所述可扳动开关（10）的下方安装有机械钻头（11），所述变压器箱（13）、智能控制面板（15）和控制面板（2）均与电源插孔（1）电性连接。